前から、興味があった透過型のUARTーWiFIブリッジ的に使う方法をあれこれ試していました。
結論から言えば、出来ました。
こんな感じで、電源はRasPi2 から取っていますので蓋の中に収められそうです。
ESP-12 に収めるプログラムは、なんとサンプルスケッチの中にありました。WiFiTelnetToSerial です。
/*
WiFiTelnetToSerial - Example Transparent UART to Telnet Server for esp8266
Copyright (c) 2015 Hristo Gochkov. All rights reserved.
This file is part of the ESP8266WiFi library for Arduino environment.
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
Lesser General Public License for more details.
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License along with this library; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/
#include <ESP8266WiFi.h>
//how many clients should be able to telnet to this ESP8266
#define MAX_SRV_CLIENTS 1
const char* ssid = "yyyyy";
const char* password = "xxxxx";
WiFiServer server(23);
WiFiClient serverClients[MAX_SRV_CLIENTS];
void setup() {
Serial1.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
Serial1.print("\nConnecting to "); Serial1.println(ssid);
uint8_t i = 0;
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && i++ < 20) delay(500);
if(i == 21){
Serial1.print("Could not connect to"); Serial1.println(ssid);
while(1) delay(500);
}
//start UART and the server
Serial.begin(115200);
server.begin();
server.setNoDelay(true);
Serial1.print("Ready! Use 'telnet ");
Serial1.print(WiFi.localIP());
Serial1.println(" 23' to connect");
}
void loop() {
uint8_t i;
//check if there are any new clients
if (server.hasClient()){
for(i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++){
//find free/disconnected spot
if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected()){
if(serverClients[i]) serverClients[i].stop();
serverClients[i] = server.available();
Serial1.print("New client: "); Serial1.print(i);
continue;
}
}
//no free/disconnected spot so reject
WiFiClient serverClient = server.available();
serverClient.stop();
}
//check clients for data
for(i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++){
if (serverClients[i] && serverClients[i].connected()){
if(serverClients[i].available()){
//get data from the telnet client and push it to the UART
while(serverClients[i].available()) Serial.write(serverClients[i].read());
}
}
}
//check UART for data
if(Serial.available()){
size_t len = Serial.available();
uint8_t sbuf[len];
Serial.readBytes(sbuf, len);
//push UART data to all connected telnet clients
for(i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++){
if (serverClients[i] && serverClients[i].connected()){
serverClients[i].write(sbuf, len);
delay(1);
}
}
}
}
ArduinoIDE へ、ESP8266 Arduino Core の最新（ver. 1.6.5-1044-g170995a, built on Aug 10, 2015）を収めました。
SDK1.3 が収まったものは、以下のStaging versionから入れました。
https://github.com/esp8266/Arduino
Staging version
Boards manager link: http://arduino.esp8266.com/staging/package_esp8266com_index.json
リファレンスも出来て、だんだんと充実してきたようです。
スケッチは、スケッチの例＞ESP8266Wifi ＞WiFiTelnetToSerial のところから辿っていきます。
ボード設定は、以下のようにしました。
Borad : Generic ESP8266 Module
Flash mode : QIOFlash frequency : 40Mhz
CPU frequency : 80Mhz
Flash size : 4M (3M SPIFFS)
Upload speed : 115200
配線は、RasPi2 の TX RX を ESP12 のRX TX へつなぎ、3.3V のVCC と GND をつなぐ感じ。RasPiには、シリアルコンソールの設定がしてある状態で電源ON
5,6秒ほどで、ESP12 がアクセスポイントへ接続するので、ESP12 がIP を何をとっているか、DHCPの払い出しIP をを見て、以下のコマンドで接続。socat は brew で入れました。
$ socat STDIN tcp-connect:192.168.1.36:23
これで、シリアル接続のものは、WiFi 化できそうです。接続するツールは工夫する必要がありそうです。たとえば、osx だと、MultiCom というツールがあり、接続をパイプできるので便利です。
まだ、あんまり使い方はわかっていないんですが、IPとポート指定で ESP12 のWiFi へ接続し、それをローカルのプロキシーのようなものに接続し、複数接続できるようです。Windows のcom0com のようなのが欲しかったのですが、osx では見つけられませんでした。
あと、リモートからだと、コンソールのサイズも大きいほうが使いやすいので、getty の設定を以下のように変更。
—- /etc/default/console-setup
::
SCREEN_WIDTH=150
SCREEN_HEIGHT=60
あと、環境変数へ設定。
—- .bashrc
::
export LINES=150
export COLUMNS=60
とりあえず、こんな感じで使えるようになりました。tab補完や、そういうのはどうやるんでしょうね？ま、おいおい。
USB to シリアル がなくてもワイヤレスで、シリアルが使えるというのはなんとも、慣れないですが、今後活用のアイデアも出てくるかもしれません。ESP12 に下駄をはかせず、基盤にうまく実装すれば蓋の中に納まりそうですし。RasPiのベアメタル開発に手を出したときには便利かもしれませんね。
リチウム電池とESPを組み合わせて、単品のシリアルWiFi機器とすれば、何か応用できるかもです。
